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    桁架機器人常見(jiàn)問(wèn)題處理方法
    發(fā)布時(shí)間:2020-10-24 點(diǎn)擊次數:8474

      1.先故障后調試

      對于調試和故障并存的電氣設備,應先排除故障,再進(jìn)行調試,調試必須在電氣線(xiàn)路正常的前提下進(jìn)行。


      2.先外后內

      應先檢查設備有無(wú)明顯裂痕、缺損,了解其維修史、使用年限等,然后再對機內進(jìn)行檢查。拆前應排除周邊的故障因素,確定為機內故障后才能拆卸,否則,盲目拆卸,可能將設備越修越壞。


      3.先機械后電氣

      只有在確定機械零件無(wú)故障后,再進(jìn)行電氣方面的檢查。檢查電路故障時(shí),應利用檢測儀器尋找故障部位,確認無(wú)接觸不良故障后,再有針對性地查看線(xiàn)路與機械的運作關(guān)系,以免誤判。


      4.先外圍后內部

      先不要急于更換損壞的桁架機器人電氣部件,在確認外圍設備電路正常時(shí),再考慮更換損壞的電氣部件。


      5.先直流后交流

      檢修時(shí),必須先檢查直流回路靜態(tài)工作點(diǎn),再檢查交流回路動(dòng)態(tài)工作點(diǎn)。


      6.先動(dòng)口再動(dòng)手

      對于有故障的桁架機器人電氣設備,不應急于動(dòng)手,應先詢(xún)問(wèn)產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過(guò)及故障現象。對于生疏的設備,還應先熟悉電路原理和結構特點(diǎn),遵守相應規則。拆卸前要充分熟悉每個(gè)電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周?chē)渌骷年P(guān)系,在沒(méi)有組裝圖的情況下,應一邊拆卸,一邊畫(huà)草圖,并記上標記


      7.先靜態(tài)后動(dòng)態(tài)

      在桁架機器人未通電時(shí),判斷電氣設備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險絲的好壞,從而判定故障的所在。通電試驗,聽(tīng)其聲、測參數、判斷故障,最后進(jìn)行維修。如在電動(dòng)機缺相時(shí),若測量三相電壓值無(wú)法判別時(shí),就應該聽(tīng)其聲,單獨測每相對地電壓,方可判斷哪一相缺損。


      8.先清潔后維修

      對污染較重的電氣設備,先對其按鈕、接線(xiàn)點(diǎn)、接觸點(diǎn)進(jìn)行清潔,檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導電塵塊引起的,一經(jīng)清潔故障往往會(huì )排除。


      9.先電源后設備

      桁架機器人電源部分的故障率在整個(gè)故障設備中占的比例很高,所以先檢修電源往往可以事半功倍。


      10.先普遍后特殊

      因裝配配件質(zhì)量或其他設備故障而引起的故障,一般占常見(jiàn)故障的50%左右。電氣設備的特殊故障多為軟故障,要靠經(jīng)驗和儀表來(lái)側量和維修。例如,有一個(gè)0.5kW的電動(dòng)機由于帶不動(dòng)負載,有人以為是負載故障。根據經(jīng)驗,帶上加厚手套,順著(zhù)電動(dòng)機旋轉方向抓,結果抓住了,這就是電動(dòng)機本身的問(wèn)題


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