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    桁架機械手的優(yōu)缺點(diǎn)
    發(fā)布時(shí)間:2020-10-24 點(diǎn)擊次數:8733

    桁架機械手是一種行走于桁架上的直角坐標式機械手臂,桁架機械手一般為X、Y、Z三軸,定制夾緊卡爪,達到準確的數控機床夾裝和上下料。


    桁架機械手的立柱和料倉一般擺放于數控機床的上述兩邊,機械手臂在車(chē)床主軸上方直上、直下的形式給數控機床實(shí)現全自動(dòng)上下料。


    桁架機械手按連機的形式分成單聯(lián)桁架機械手、雙聯(lián)機桁架機械手、多聯(lián)機桁架機械手自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)等幾類(lèi)款型;桁架機械手按負載重又分成輕形桁架機械手、超重型桁架機械手這二種款型。對于采用哪樣桁架機械手款型,要依據商品的加工工藝和生產(chǎn)加工時(shí)間、商品的外形和凈重及其客戶(hù)的實(shí)際情況需用來(lái)選擇。


    桁架機械手的優(yōu)點(diǎn):

    桁架機械手擺放于數控機床的側立面,占有室內空間小,有利于數控機床的換刀、調試程序,維護保養等實(shí)際操作。此外桁架機械手工程造價(jià)較低,具備高性?xún)r(jià)比的優(yōu)勢。


    桁架機械手的不足之處:

    桁架機械手的高寬比和長(cháng)短,及其機械手臂的運動(dòng)行程安排一般依據數控機床外觀(guān)設計的總寬和高寬比及其數控機床的構造規格量身定做,桁架機械手的這類(lèi)特點(diǎn)造成其只適用一種數控機床或是適用尺寸貼近(相距不超出100mm)和構造都基本相同的數控機床。桁架機械手較的不足之處就是通用性較弱。


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