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    關(guān)節機器人的優(yōu)缺點(diǎn)
    發(fā)布時(shí)間:2020-10-24 點(diǎn)擊次數:8570

    用以機械加工制造數控機床上下料的關(guān)節機器人選用的軸數一般為6軸,反復精度等級為±0.06mm,常見(jiàn)的負載重在10-50kg。


    數控機床上下料機器人一般分成一對一、一對二(數控機床零距離放置)、一對三(數控機床擺制成品字型),假如要想1套關(guān)節機器人對幾臺數控機床上述料,需用再加路面路軌,可達到1臺關(guān)節機器人對幾臺數控機床全自動(dòng)上下料。


    關(guān)節機器人的優(yōu)勢:

    關(guān)節機器人較大的優(yōu)勢也是協(xié)調能力強,不會(huì )受到數控機床構造的限定,能適用于許多數控機床??蓴U展范疇普遍,除開(kāi)用在數控機床上下料,關(guān)節機器人還可運用于打磨拋光、打磨拋光、電焊焊接、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、運送碼垛等行業(yè)。


    關(guān)節機器人的不足之處:

    在數控機床上述料全自動(dòng)化新項目中,智能機器人一般安裝在數控機床的反面,且處在數控機床張口面即放料口的部位。給數控機床的平時(shí)換刀、調試程序、維護保養等實(shí)際操作產(chǎn)生一定的麻煩。相對性于桁架機械手來(lái)講,關(guān)節機器人占有的場(chǎng)所室內空間很大。此外,關(guān)節機器人的費用較高。


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