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    機械手在自動(dòng)化領(lǐng)域有哪些廣泛應用
    發(fā)布時(shí)間:2020-10-24 點(diǎn)擊次數:8166

     機械手種類(lèi):按驅動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機械式。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預期的作業(yè),構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點(diǎn).

      一、工業(yè)制造領(lǐng)域:主要讓機器人在機械制造業(yè)中代替人完成大批量、高質(zhì)量要求的工作,如汽車(chē)制造、艦船制造及某些家電產(chǎn)品(電視機、電冰箱、洗衣機)的制造等?;さ刃袠I(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中的點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統的搬運、包裝等工作,也有部分是由機器人完成的。


      二、軍事領(lǐng)域:主要讓機器人執行一些自動(dòng)的偵察與控制任務(wù),尤其是一些相對較為危險的任務(wù),比如,無(wú)人偵察機、拆除炸彈的機器人及掃雷機器人等。機器人還可以代替士兵去完成那些不太復雜的工程及后勤任務(wù),從而使戰士從繁重的工作中解脫出來(lái),去從事更加重要的工作。


      三、娛樂(lè )領(lǐng)域:機器人在娛樂(lè )領(lǐng)域的應用十分廣泛,比如,機器人足球大賽、機器人彈鋼琴和機器人寵物等。


      四、醫療領(lǐng)域:機器人主要用來(lái)輔助護士進(jìn)行一些日常的工作,比如,幫助醫生運送用藥品及自動(dòng)監測病房?jì)鹊目諝赓|(zhì)量,等等。宜用機器人還可以協(xié)助醫生完成一些難度較高的手術(shù),例如,眼部手術(shù)、腦部手術(shù)等。美國還發(fā)明了一種可以進(jìn)入人體血管的微型機器人,幫助醫生在病人的血管內滅殺病毒。


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