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    桁架機械手代替人工成為必然趨勢
    發(fā)布時(shí)間:2020-10-24 點(diǎn)擊次數:8305

           今世界移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、大數據等新生代技術(shù)交流碰撞日益頻繁,中國制作企業(yè)在面對國內外經(jīng)濟壓力下選擇發(fā)展智能自動(dòng)化制造這一新興產(chǎn)業(yè),是完成工業(yè)轉型升級,全面推動(dòng)制造業(yè)“機器換人”,助推工業(yè)化和信息化在高層次上深度融合的一條較為理性發(fā)展道路。


      在現代化生產(chǎn)線(xiàn)中,越來(lái)越講究的是柔性化、自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)。工業(yè)機器人大規模代替傳統人力進(jìn)行生產(chǎn)活動(dòng)是大勢所趨。在數控機床加工生產(chǎn)中,桁架機器人將人類(lèi)將從單調繁雜的體力勞動(dòng)中解放出來(lái),從事更加富有創(chuàng )造性的工作。


      桁架機械手由多維直線(xiàn)導軌搭建而成。直線(xiàn)導軌由精制鋁型材、齒型帶、直線(xiàn)滑動(dòng)導軌和伺服電機等組成。作為運動(dòng)框架和載體的精制鋁型材其截面形狀通過(guò)有限元分析法來(lái)優(yōu)化設計,生產(chǎn)中的精益求精地確保其強度和直線(xiàn)度。采用軸承光杠和直線(xiàn)滑動(dòng)導軌作為運動(dòng)導軌。運動(dòng)傳動(dòng)機構 采用齒型帶,齒條或滾珠絲杠。


      單一的和普通的專(zhuān)門(mén)加工機床在大批量加工時(shí)越來(lái)越多的被得力的、標準化機床及柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)所替代。例如在數控車(chē)床、立式加工中心機、臥式加工中心機、數控立式車(chē)床、數控磨床、數控磨齒機等上下料時(shí),其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重,還有小型零件頻繁上下料,大型電機殼體、發(fā)動(dòng)機殼體、減速機殼體等的搬運也很費時(shí)、費力,直接影響工作效率、機床利用率及生產(chǎn)安全。目前諸如此類(lèi)零部件的搬運在歐美發(fā)達地區早已實(shí)現自動(dòng)化。在機器人和自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中,龍門(mén)式機器人即實(shí)現了制造過(guò)程的全盤(pán)自動(dòng)化,并采用了集成加工技術(shù),適 用于機床、生產(chǎn)線(xiàn)的上下料、工件翻轉、工件轉序等, 同時(shí)其高精度夾持定位工具系統為機器人自動(dòng)化加工提供了標準接口。


      桁架機械手能夠實(shí)現自動(dòng)控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的自動(dòng)化設備。它能夠搬運物體、操作工具,以完成各種作業(yè)。準確地、不知疲倦地完成各種機床簡(jiǎn)單的重復性工作,有效提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,降低了生產(chǎn)成本。


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